手撕源码系列终于更新了，这次撕喜闻乐见的ROS Master
Docker 是一个开源的应用容器引擎。本文会介绍Docker的安装、使用、构建以及它们如何在ROS(机器人操作系统)中发挥作用
ROS在创建catkin包中默认集成了gtest框架进行软件测试，使用gtest可以在软件版本不断迭代的过程中保证基本功能的正常运行，避免错误回归
