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Louis的小时光 阁中帝子今何在 槛外长江空自流

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ROS中使用gtest测试框架
学习笔记 #软件测试#ROS

ROS中使用gtest测试框架

ROS在创建catkin包中默认集成了gtest框架进行软件测试，使用gtest可以在软件版本不断迭代的过程中保证基本功能的正常运行，避免错误回归

Louis Louis 发布于 2019-10-15